Learning ROS

遅ればせながらROSの勉強。 自動運転に使えそうなセンサーってお高いのが、最大のネックですね。
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Dronecodeの決裂

ChrisAとArdupilotコアデベロッパーが、決裂してしまいましたね。 結果は、こちら。 http://discuss.ardupilot.org/t/ardupilot-and-dronecode/11295 http://diydrones.com/profiles/blogs/ardopilot-and-droneco…
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Pixhawk2

Pixhawk2のサイトが、出て来ました。 価格情報は、まだ有りませんね。 7/2現在 高性能なGPSやRTK等もサポートするようなので、相当高価になりそうな感じです。 http://www.pixhawk2.com/
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3D Printed Quad Copter

Trooper のような変形Quadは、調整困難なのでNavio2は、こっちの機体に搭載。 Navio2のケースも3D print したので、GF10製のプレートと22mmCF-tube以外は、3D printed て言うことになりました。 enRouteのアルミ部材製より軽くなったようですが、未計量。
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3D Printed Parts

enRoute さんのパーツが、入手困難なのでprintしちゃいました。 モーターの保護と配線を隠すことが、できます。 一番の懸念点は、樹脂の耐久性とカーボンパイプとの接着力です。 実際は、精度のバラつきが一個のモーターのクリアランスに影響を与えたか検証中。 実際は、モーターの末端と配線ケーブルの断線でした。(ネック部の内部…
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MT2814 不良

13インチプロペラから14インチに変えただけで、飛行の品質が、劇的に改善されたと思っている最中。 なんと、飛行中にシャフトが、下から抜け出て来ました。 着陸寸前の出来事だったので被害は、不良モーターだけだったのは、不幸中の幸いかな?  モーターベルのセットスクリューが途中で堅くなってしまい製造工程でシャフトに固定されていなかっ…
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Raspberry Pi gets an 8-megapixel Sony camera

Raspberry Cam の欠品が、怪しいと思っていたら、 SONY製の8-megapixel投入の模様。 Sony IMX219 だそうです。 http://www.engadget.com/2016/04/25/raspberry-pi-sony-camera-sensor/ もう、購入できますね。 KSYで¥3,7…
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NAVIO2-Raspberry Pi 3 on Trooper

RCTimer のTrooper にNAVIO2搭載。 モーターの振動が大きいのか、GF10のトッププレートの共振なのか、振動多過ぎです。 明らかに、テールのモーター振動過多だったので、交換します。 使っているのは、Raspberry Pi 2 でしたが、Raspberry Pi 3 に載せ換え中です。 基板サイズの違い…
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Intel Aero Platform for UAV

上が、Intel Aero Platform for UAV と言われている写真です。 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/event/20160413_753106.html 発表されたRobotics Development Kitとは、ポート類のコネクタ形状が異なって…
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BBBmini Maden

まだまだ、未完成ですが、我慢出来ずにチョイ離陸。 同じような写真は、幾度となくupしていますが、Flight controller は、全然違います。 問題は、USB-WifiとxBeeテレメトリー双方の接続不良。
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BBBmini startup

BBBmini に自動起動の説明が、無かったので。。。 Creating a service to startup at BeagleBone Black boot time: - Create a shell script such as /usr/bin/ArduCopterBash.sh: #!/bin/bash…
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NVIO2 のインストール

EMLID にimageとDocumentationが、アップロードされました。 http://docs.emlid.com/navio2/Navio-APM/hardware-setup/ 1) 上のLinkから、Raspbian Imageをgetして、Win32Diskimagerでmicro-SD に書込み 2) Rasp…
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NVIO2 のImageが、未完なようなのでBBBmini

Beagle Borne PXF の噂で購入してあったBeagle Borne Blackが、勿体ないので。。。 BBBmini 基板を手作りしました。 ちゃんと動作したら、何かで部品や配線を固定します。 手順は、こちらに全て有ります。 https://github.com/mirkix/BBBMINI
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NVIO2 の準備

XJ-470 をNAVIO2用に準備しました。  APM でテストフライトしていたら、あっけなくlanding gear が骨折してしまった! それ以外は、ヘロヘロと良く飛びます。
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