AeroQuad + ArduCopter

InvenSense 社のMotionFusion って世界初の "3-Axis Gyro, 3-Axis Accel"と 専用のプロセッサーを One Chip で、供給する超優れ物です。 ...続きを見る

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The Bumblebee Carbon Fiber Quadcopter のプリオーダーが、ホビキンで開始です。 モーター付きだけれども、高価ですね。 カエルのお店より安いようですが、送料込みだとどっちが良いのでしょうか？ ...続きを見る

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ArduCopter 2.5.5です。 最新ロットのAPM2で、MPU6000 加速度センサーのロット違いによる仕様変化に対する対策ですね。 ...続きを見る

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Turnigy Talon V2 Quadcopter のセンター部分が狭くて何も搭載できません。 結果、大改造となりました。 ポイントは、DVDサイズのG/Fプレートで拡大したセンター部にESC・BECを詰込んだことです。 アルミパイプのカーボン化だけなので1.4Kgとそれ程の軽量化は、されていません。 アルミ製フレームの同じ仕様の機体は、1.7Kgでした。 10インチのプロペラでの印象が、悪かったのですが、12インチに変えたら絶好調です。 モーターブームを2本追加しても重量増が押... ...続きを見る

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これ欲しいですね。 ＄139.-とか？ ...続きを見る

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AeroQuad の STM32 プロジェクト頑張っています。 *STM32F407VGT6 CPU, 1MB flash ROM, 168MHz *MPU6000 gyro/accel connected on SPI *MS5611 barometer：　これ以外にも各種気圧計を搭載して、選んで行くようです。 ...続きを見る

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ESC を中心にもって来ないと意味が無いので、ESC プレートを製作 ...続きを見る

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Turnigy Talon V2 Quadcopter frame の仮組立してみました。 全体に精度が上がっているので、しっかり組立できます。 ...続きを見る

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ArduCopter 2.5.4 が、リリースされました。　 もはや、ベータでは無いようです。 Randyさん曰く、AruCopter2.6 に相当するリリースだそうです。 ...続きを見る

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Turnigy Talon V2 Quadcopter frame 着弾しました。 初代に比較して、各部品が相当改善されています。 以下、外観インプレです。 　＊新設計のモーターマウント 　＊パイプクランプの長さが約2倍 　＊センタープレートは、構造体としてのみ利用可能なレベル 　＊ランディングギアは、オプションが欲しいですね。 　＊なんと、組立説明書が付いているのが凄いです。 　＊部品の品質とかは、ホビキンQualityなんです。　 ...続きを見る

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Turnigy Talon V2 550mm quadcopterが、出ています。 ...続きを見る

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ArduCopter 2.6 BETAが、公開されました。 いきなり手を出すのは、危険です。 こちらのRandyさんのコメントを読んでからですね。 ...続きを見る

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XBee Wi-Fiが、購入可能になっているんですね。　Moduleで、￥5,000.-程度です。 ...続きを見る

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Talon Carbon Fiber Quadcopterに、LiPoとESCを搭載した状態で、864gです。 軽量なのが原因なのか、ArduCopter2.5.3のデフォルト設定ではふらつくので、STAB_D=0.005にしています。 ...続きを見る

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The Hobbyking X525 V3 quadcopter 着弾。　既に、バックオーダーです。 開梱の図です。 ...続きを見る

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Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopterに、APM-1を装着しました。 ここまでの重量は、592gです。　 せっかくのカーボンなので、ガラエポを止めてCD-Rケースにしてみました。 これって、気楽で良いですね。 ...続きを見る

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怒涛のFine tuning と　Bug Fixが、凄いです。 2.5.2では、バニラ設定で超安定なFlightをしてしまいます。 速攻で、2.5.3が出ています。　 こちらは、Mission planner からアップデートできるから簡単です。 ...続きを見る

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Back to the Future の DeLoreanが、 Quadrotor　として復活！？ ...続きを見る

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Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter を仮組しました。 フレーム部は、エポキシ接着剤で固定していかないと、位置が定まらないです。 モーターは、TurnigyのC2822-1600です。 プロペラはGWSの3枚ですが、実際には使用しません。 ...続きを見る

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ArduCopter 2.5　リリースされました。 もう、Git版ではありません。 RandyさんのDiscussionページは、こちらです。 Ardupilot Mega Plannerから、インストールできるみたいです。 ...続きを見る

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