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zoom RSS NAVIO2-Raspberry Pi 3 on Trooper

<<   作成日時 : 2016/04/16 13:34   >>

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RCTimer のTrooper にNAVIO2搭載。
モーターの振動が大きいのか、GF10のトッププレートの共振なのか、振動多過ぎです。
明らかに、テールのモーター振動過多だったので、交換します。
画像


使っているのは、Raspberry Pi 2 でしたが、Raspberry Pi 3 に載せ換え中です。
基板サイズの違いが無いので、見た目から分かりませんね。
手順は、以下のLinkの通りで問題有りませんでした。
http://docs.emlid.com/navio2/Navio-APM/configuring-raspberry-pi/
Wifi も on board なので、自分のアクセスポイント情報を追加するだけでした。
Boot 時にAPMを実行するように、rc.local に上のDocumentsの一行を追加します。



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